作为制灌生产线的重要组成部分之一，制灌组合机主要分为三工位组合机或多工位组合机。虽然制灌生产线设备不断更新换代，生产速度和效率不断提高，但组合机配备一人进行生产作业仍然是主流模式。由于相关安全措施始终停滞不前，导致目前制灌生产车间的管理形势是产量、速度、效率大幅提升，同时设备运行与调式时的安全性却在降低。

当前、制罐组合机设备的安全联锁回路主要为安全门联锁（限位开关）和现场手操器（带航空插头按钮盒）两种模式。由于防护方式比较粗放并且原理简单，操作人员和维修人员为方便作业可轻易屏蔽这两种安全防护措施，成为近两年组合机安全事故的罪魁祸首。为了消除上述安全隐患、提高调机和维修效率，我司特别设计了一种制罐三工位组合机安全联锁的整体解决方案。

现有组合机安全回路组成

基于机械式限位开关采集信号的安全门 限位开关又称行程限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程限位开关安装在预先安排的位置，当生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程限位开关的触点动作，实现电路切换。因此，限位开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，其作用原理与按钮类似。

使用限位接近开关具有以下缺点。第一，由于长时间碰触，会出现限位开关形变或机械结构松动的情况，导致接触不良。

第二，由于是机械动作，因此会出现机械抖动，对于后级控制电路而言，需要增加消抖电路或程序。所以使用机械式限位开关控制安全门就必须考虑由机械限位开关造成的控制不稳定现象和机械损耗。

第三，转动机构(即机械臂、滚轮等）必须探出，在安全门到位时转动机构接触安全门才能产生信号变化，所以维修时作业人员可能碰撞限位开关而造成安全隐患。

基于双手按钮开关的点动运行模式 为保证安全性，防止作业人员单手操作组合机，同时另一只手伸人机械转动部分而造成人身伤害，部分生产企业为安全起见使用基于双手按钮盒模式的双手按钮手操器进行调机时的控制，致使维修和调试设备效率大幅度降低，而且按钮盒重量大、操作不便，易受到维修及作业人员排斥，严重时为提高调机效率不使用手操器，而是一人维修作业，另一人控制组金机配合调机，造成很大的安全隐患。

安全联锁整体解决方案组成

基于王警管磁性开关采集信号的安全护罩 干簧管开关是一种气密式的磁控机械开关，可作为磁接近开关或者继电器使用，比一般机械开关体积小、速度高、工作寿命长，工作可靠性很高。干簧管内部由一对采用磁性材料制造的弹性磁簧组成，磁簧密封于充有惰性气体的玻璃管中，磁簧端面互迭，但留有一条细间隙。磁簧端面触点镀有一层贵金属铑或钌，可使开关性能稳定并延长使用寿命。在无磁场作用时，玻璃管中的两个簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，使两个引脚所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。在实际应用中，通常使用永久磁铁控制这两根金属片的接通，所以它又被称为“磁控管”。

本文设计的组合机安全护罩组成包括：白钢门框、支撑结构、有机玻璃可视窗、干簧管磁性开关和永磁铁，对组合机进行整体隔离式安全防护。护罩如同一所带门窗的小房子一样将组合机关在里面，除维修组合机外，门窗始终保持关闭以防人员进入受伤。同时，可视窗的面积较大、视野开阔，让组合机的运行情况一览无遗。当任意一扇门被打开时，开门信号会立即传送至PLC进行处理。